转矩和感应电动势是同步电机两个主要参数，转矩大小决定着电动机输出功率的大小。
转矩波动会产生振动和噪声，对其进行精确计算和寻找减小转矩波动措施是许多学者关注的问题。
在同步电机中转矩波动包括两个部分:定位转矩波动和电磁转矩波动。
定位转矩又称为齿槽转矩，是在电机空载一电枢绕组未通电时，由电机齿槽效应引起的转矩波动。
在变速驱动中，当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。
本文关键词：振动电机,宏源电机
