0引言
目前高性能矿井提升机调速系统控制方案包括矢量控制(VC)和直接转矩控制(DTC)。这2种方案均可实现高性能转矩控制，然而在动、稳态性能上又各有优劣。其中以西门子、中矿传动等公司主推的VC方案采用空间矢量调制(SVPWM)技术，转矩平滑、脉动小，系统稳态性能更为优异，但其动态调节过程需要经过多个开关周期，动态性能稍差;以ABB公司主推的DTC方案采用转矩和磁链滞环控制器直接选取电压空间矢量，转矩响应在1}2次
开关周期即可完成，系统动态性能更为优异，但其稳态调节时在一个控制周期内仅输出单一的电压空间矢量，导致转矩脉动大且开关频率不固定。
本文在分析传统DTC系统转矩脉动产生原因的基础上，提出一种矿井提升机调速系统预测转矩控制(PTC)方法。该方法采用零矢量注入的方式对有效电压矢量进行幅值控制，各电压矢量作用时间以下一采样点转矩脉动预测值最优为控制指标在线计算。最后搭建感应电机调速系统实验样机进行了DTC与PTC的对比实验，实验结果验证了PTC方法在动、稳态性能上展现的优越性能。
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本文关键词：矿井提升机
