《宏源机械》建立动力学方法

宏源机械计算数学和计算机技术的蓬勃发展，利用机电耦合研究振动系统的成果也日趋增多
目前，对于各种建立动力学方程的方法可归纳为两类：
相对坐标法和绝对坐标法。殷学纲教授在二十世纪80年代提出的矩阵法，将经典力学原理与
现代计算的算法技术充分结合，用形成面向计算机的程式化的高效率做出建模方法，其属于绝对坐标法。


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