模拟量输出单元:PLC将运算结果(数字量)通过模拟量输出单元转化为现场过程能够执行的模拟量信号(电压或电流信号)、 数字量输入单元:由现场过程传来的数字量信号用DC24V
电压等级输入、每个输入均采用光电隔离、输入信号状态变化时，PLC上有对应的灯光指示、)数字量I /O中一元将这此开关量信号转
化为PLC能够处理的数字量，作为控制条件参与程序的运行、
数字量输出单元:来自过程的信号送入PLC后，PLC进行运算和控制并将运算结果通过输出接点送给过程执行器、输出
状态变化时，PLC上有对应的灯光显示、
3 PLC控制软件设计
主控系统的软件设计流程主要包括:模块 初始化及I/O控制软件设计，控制工艺软件设计，安全保护软件设计，上位通讯软件设计，位
置闭环控制软件设计，网络化通讯软件设计。
根据图2，系统的操作流程为:在半自动工作方式下，当信n5工发过开车信n.5后，PLC根据上次71=车的状态自动确定木次71=车的方向完成方向选择〔)司机根据选定的方向控制主令手柄
的位置或开车方向按钮，确定开车方向斗提机自动敞闸、自动加速和等速运行;当斗提机提升容器运行到减速点时，井筒开关、(机械式深度指示器)、从轴编码器来的位置信号(两路)同时发出减速信号、这三至四重减速点确保斗提机可靠减速，增加了系统的安全性〔)根据给定的速度
图，斗提机减速、爬行后准确停车。
下面对流程中的关键环节进行说明:
1)辅机起动程序主要用于控制斗提机润滑油泵的起动、液压油泵的起动、回馈制动装置以及冷却风机等装置的起动等、)各辅机起动完毕后，作为开车准备的一个条件;
2)开车准别程序判断正常开车的条件是否已经具备，其中包括:操作电源是否闭合、辅机是否起动、主令手柄是否在零位、上次提升过程中有无影响木次开车的一次提升故障(如制动油温过高、润滑油油温过高、润滑油压力过高或过低、弹簧疲劳、闸盘偏摆、钢2}绳滑动等)、监控器调零是否完成等〔)当上述条件均正常后发出开车准备就绪信号，该开车准备就绪信号作为信号回路接通的一个条件;
3)主要包括通过硬件和软件设置的有关斗提机联锁保护的各种重故障点发生重故障时，具有对故障种类记忆功能、)排除故障后，用故障复位按钮复位
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本文关键词：斗提机PLC控制软件设计
