（1）在提升机控制方式上.该系统提出了简化的H桥三电平SVPWM算法和简化的相电压重构算法，基于以上简化算法的全阶转子磁链观测器，实现了矿山大功率H桥三电平变频电气驭动系统的无速度传感器运行，最大程度上满足了系统运行的需要。
（2）同时三电平拓扑结构的使用，可以有效地提高系统的波形质量，并降低系统的、du/dt和波形畸变率，从而可以保证提升系统运行更加安全、可靠。
(3 ) 全数字矢量控制装置
系统中调节系统采用全数字控制技术，为了方便矿方安装与使用，其采用多板卡总线结构进行控制，采用“DSP+FPGA+CPLD”的方式，实现对功率器件IGBT的有效控制。处理器以TMS320F2812为核心，Xilinx的Spartan系列FPGA作为辅助控制器，其主要完成对来自各种传感器数据的采集，以及模拟/数字量之间的数据转换功能;对于转速一速度双闭环控制功能，以及对变频器中功率器件IGBT的控制功能则通过DSP进行处理。同时通过与多PLC冗余控制系统进行通信以及与自行开发的控制软件的配合使用，实现对提升机速度控制与电流控制功能，实现提升机的安全与可靠运行。
( 4 ) 提升机工艺控制与故障诊断系统
提升机工艺控制的功能实现，通过安装电控系统、液压控制系统以及装卸载系统中的多个PLC来实现，这些PLC之间通过MPI与PROFIBUS网络实现相互之间数据的传输与交换功能，实现对提升机工艺(包括开车信号的产生、停车控制、行程计算、安全保护等功能)的控制，同时保证提升机能够可靠地运行。实现对交流鼠笼电机电流与提升机制动
系统之间的协同控制作用，以保证提升箕斗不受电流的冲击而产生下坠现象。
为了方便对提升机电控系统进行维护与保养，系统中配置了研华工控机与主控PLC之间采用点对点的方式进行数据通信功能，实时得到提升机运行中的各种运行参数.采用动画的方式呈现在监控画而中。同时，当提升机系统出现故障时，将故障信息以红色报警画而的形式在监控画而上弹出，以方便现场维护人员进行故障处理与定位，以保证矿井
正常生产。
（5）系统现场运行情况
平六矿主井采用交一直一交H桥三电平变频器进行电控系统改造后，经过几年的运行，由于不再采用切电阻的方法进行调速，实现了无极调速控制功能，降低了系统的能耗。同时由于PLC的引入，取代了继电器控制，系统的可靠性提高了。图3给出了电机在50 Hz稳态运行时的线电压波形，图4给出了提升机全程运行波形图( DA输出观察)。
从图4中可以看出，电机在重载情况下从零速加速然后匀速运行、减速、低速爬行和到停车的波形。在电机加速段电机转矩电流在转速达到给定前非常大，使电机以最大加速度加速，然后通过小的超调后逐渐恢复正常。同时由于提升机不断上升，钢丝绳的重量不断下降，电机负载缓慢减小，所以在匀速段电机转矩电流逐渐减小。最后到减速时电机转矩电流接近0，到最后阶段由于贴闸，所以转矩电流有小幅的回升，但是随着电机停止运行，转矩电流回零。
通过该系统在我矿的多年运行说明，采用这种电控系统具有保护完善、安全可靠、经济效益明显、技术先进等特点，具有很好的推广应用前景。
本文关键词：斗式提升机,斗提机
