为此提出用微计算机改造旧的检测控制系统的基本设想与设计。
1 采样传感器电路设计
传感器是微计算机采样的关键性部 件,直接影响控制精度与分辨率。本文论 述两个采样回路的传感装置 ;微计算机动 态给定和路程数字显示。模拟量采样输入 电路BIB2为正反方向检测深度自整脚机, 采用精密数比装置安装,(型号 BD-404A) 改造成低电位。大转角的整脚机。当卷扬 提升机开动时,将随井深的变化转变为由 小道大(或由大道小)的电位变化,经过 整流。滤波和 W3 分压整形,为可输出的 0 ~ 5Vde 模拟微机输入信号。
2 硬件电路组成
卷扬提升机采样给定基本是线性 动态变化量,可采用 TP801A 档得 CPU. CTC.P10 芯件。要将提升机的动态模拟 信号转换成数字信号采用模拟转换芯片 ADC809,它具有八个模拟量输入,可在程 序控制选择其中任意一个进行模拟转换 得到八位二进制数字量,送到微机数据总 线供 CPU 进行处理。
ADC0809 的第 22.24.25 脚为八通道 选择输入线,第 26.27.28.1.2.3.4.5. 脚分别 八个模拟输入端口 IN0—IN7,其接法选通 地址为 98-9F. 第 22 脚为地址,闩镇输入 线在该信号的上升沿处把 25.24.23 选线的状态填入寄存器中。 第六脚为启动转换输入线,在该信号 上升沿着清除 ADC 寄存器,而在下降沿 启动,内部控制逻辑开始 A/D 转换工作。 只要用(OUT(98—9F)A)指令即可启动 A/D 转换。 第九脚为允许输出信号输入线,当其 为高电平时数据线 D0-D7 脱离状态,把内 部转换的数据送上数据总线。 第十脚为转换定时,时钟输入线由 于 ADC0809 转换数速率不大于 640KHZ, 现采用 CPU 时钟脉冲经 D 触发器分频为 500KHZ 时钟输入。 第七脚为转换完成输出线,该信号上 升沿表示,其内部 A/D 转换已完成。将其 接至 CTC 的 CT/3 纳入中段系统。 P10 芯片用于控制和输出模拟量以 达到控制继电器装置,安全连锁的目的。 CTC 芯片,用于定时与计数,输入输出模 拟或数字信号,产生采样、周期脉冲、和计 数量输入等。
3 软件设计
3.1 数字模型的建立 由 深 度 检 测,电 位,UL,井 深 h, h=0~5v,h 由实际而定。则 : S=(h/5)*UL 令 KL=h/5 可得 S=KLUL 经微机数据处理和程 序运算出对应井深,深度送至显示随时跟 踪井深指示,由速度检测电位 U(S0~5v) 可知 V=(Uc/5)*Us 令 KS=Uc/5 限制 上线速度 VC 可知 V=KSUS 经微机数据处理和程 序运算出对应时速送至显示屏随时跟踪 运行实速。由深度检测电位 UL 井深与各 段限速给定满足函数关系 经计算机数据处理程序判断出对应 深度,计算出对应的给定限速,在与测速 实速比较最大上限送至 P10 芯片 PA 控制 对应位控制安全检查保护装置,以达到安 全连锁的目的。
由于在卷扬提升机运行过程中,微机 所采用的都是线性动态变量,变化趋势是 定向的。所设各通道采样仅取一次数据, 根据实际情况可设采样周期为20ms以上, 程序中仅给出 8 通道采样程序。在数据处 理程序中,到深度指示跟踪显示,运行速 度跟踪显示,和不同深度、段、速度给定与 最大上限速度比较判定,控制安装装置。 并能判定某一回路故障显示等。
以上所述可进一步开拓应用于卷扬机的主回路检测控制之中,和变频速率检测,控制等,以达到全数字控制的目的。
本文关键词:斗式提升机,斗提机


